Dürr, ilk kez taşıt üretimi alanında insan-robot işbirliğinin ( HRC) ürünü olan komple robot birimini kullanıma sunuyor. Bu üretim tasarımında insan ve robot, son montaj işleminde, aralarında güvenlik düzeneği olmaksızın el ele birlikte çalışıyorlar.
Yenilikçi HRC yöntemi yakıt tanklarındaki dikişlerin kalitesini arttırırken üretim sürecini de hızlandırıyor ve maliyetleri düşürüyor.
Robotlar, gün geçtikçe taşıt üretimin farklı alanlarında daha da ön plana çıkıyorlar. Otomasyon alanında, karoseri ve boya atölyelerinin yanı sıra son montaj işlemlerinde de ileri adımlar atılıyor.
Örneğin, koruyucu ızgaralarla birbirinden ayrılan robot birimleri tekrarlı işlemleri en yüksek tekrarlanabilirlik oranında yerine getiriyorlar. Ancak son montajda tam otomatik işlemlerin gerçekleştirilmesi oldukça zor olduğundan, bunlar montaj işçilerinin yapmaları gereken karmaşık işlerle gerçekleştiriliyor.
İşçiler herdaim ortaya çıkabilecek yeni durumlara müdahale etmek ve gerektiğinde esnek davranmak zorunda kalabiliyorlar. Ne var ki insan ve robot arasındaki işbirliği bu alana yeni olanaklar sunuyor.
Üretimde Yüksek Verim
Bu nedenle işçilerle robotlar birlikte çalışıyor ve çeşitli işlerin yerine getirilmesinde birbirlerini tamamlıyorlar. Dürr taşıt üretiminde işte bu rahatlığı sağlıyor.
İnsan-robot işbirliğiyle tankların taşıtlara takılması kolaylığını getiriyor. "Montaj işlemlerinde robot uygulamalarına yer vermek, bu sayede verimi arttırmak konusunda sektörden sürekli talepler alıyorduk” diyor Dürr Uygulama Teknolojisi Bölümü Başkanı Dr. Hans Schumacher, atılan bu yeni adımı açıklarken.
Uzmanlar insan-robot işbirliğine dayalı esnek uygulamalar için gerek duyulan karmaşık montaj işlemleri geliştiriyorlar. Robot sistemleri insanların fiziksel olarak çok zorlandıkları veya ergonomik açıdan olumsuz koşullar altında çalışmak zorunda kaldıkları durumlarda devreye giriyor.
Tutarlı bir ritimle ve yüksek güvenilirlikle aynı hareketlerin defalarca tekrarlandığı durumlarda oldukça tatmin ediciler.
Bu nedenle HRC sisteminin oluşturulması için robot iş gücünden, aynı zamanda üretim sürecinin hızlandırılmasında, maliyetin düşürülmesinde ve kalitenin arttırılmasında da insanın esneklik özelliğinden yararlanılması gerekiyor.
Haydi Robot Arkadaşım, Yapıştır!
Yeni sistem modelinde montaj atölyesinde çalışan işçiler ilk adımda bir işletici aygıtın (manipülatörün) yardımıyla tankları ortak çalışma alanına getiriyorlar. Parçalar işçiler tarafından temizleniyor ve diğer işlemler makineye aktarılıyor.
Başlama işaretinin verilmesi üzerine robotlar yapıştırıcı tanelerini düzgün bir şekilde tankın kenarlarına yerleştiriyorlar. Uygulama başlığı üzerindeki sensörler dikiş yüksekliklerinin uygun olup olmadıklarını izliyorlar. Mekanik üretim yardımı etkinliğini tamamladığında, görevli uzman tankı gövdede kendisine ayrılan yere monte ediyor.
İnsana özgü bireysel yetenek ve beceri bu karmaşık işlemin yerine getirilmesinde büyük önem taşıyor. Ergonomik açıdan uygun olmayan devinimlerin uygulanmasında ona işletici aygıt (manipülatör) destek çıkıyor. Dürr, yeni insan-robot işbirliğine yönelik tesis donanımlarını tek bir kaynaktan sağlıyor.
Tasarım konseptinin yanı sıra komple malzeme ikmal sistemi, hıza bağımlı yapıştırıcı akışı için elektrik kumandalı dozajlama donanımı; ayrıca kumanda etmeye, yapıştırmaya ve vidalamaya yönelik operatör panelli üst kontrol ünitesi de bu kapsamda yer alıyor.
Güvenliğe yönelik olarak çok hafif tasarımlanan ve 360 derece dönebilen uygulama başları da Dürr tarafından geliştirilmiş. Tankın manipülatör teknolojisi aracılığıyla oto gövdesine montajı işleminin tümü Dürr’ün tedarik kapsamında yer almakta. Ayrıca HRC robotlarının planlanması işi de DÜRR tarafından yerine getiriliyor.
Yüksek Güvenlik Standardı
Bariyer veya parmaklık olmamakla birlikte, insan-robot işbirliğinde uygulanan güvenlik koşulları bağımsız robot birimleriyle karşılaştırıldığında önemli ölçüde daha sıkı nitelikte. Güvenlik konsepti, risk değerlendirmesine bağlı olarak, sıkı koşulların ve standartların uygulanmasını öngörüyor.
Güvenlik paketinde diğer noktaların yanı sıra ortaya çıkan önemli bir nokta da robotun insanla temas tehlikesinin mümkün olduğunca aza indirilmesi hususu. Ancak bu noktada insan hareketlerinin her zaman öngörülür olmadığının da dikkate alınması gerekiyor.
Bu nedenle robotların son derece dikkatli hareket etmeleri, insanlarla temaslarında milisaniye gibi kısa bir sürede devre dışı kalmaları gerekiyor.
Dürr’ün yapıştırma birimi tasarımında robot, insanın baş ve göğüs bölgesi altında çalışıyor. Aynı zamanda uygulama teknolojisi ve robot hafif, geniş ve yuvarlak olarak tasarlanmış; öyle ki robotun temasında yalnızca düşük kuvvetler rol oynuyor.
Yüksek Potansiyel
HRC sistemleri genellikle sürekli yüksek kaliteye gereksinim duyulan yapıştırma gibi işlemlerde ön plana çıkıyor. Yeni robot birimleri insanları fiziksel güç kullanımını azaltma ve üretim maliyetini düşürme alanında yüksek potansiyele sahip.
Zafer Tok / Uygulama Teknolojileri Müdürü - Dürr Systems Türkiye
