Robocoating Self-Teach Boya Robotları

08.12.2016

Günümüzde boyama sorunlarının çözümünde en etkili yollardan biri olarak, kolay öğretme metodu ile Robocoating boyama robotları gösterilebilir. Bu sistem sayesinde boyama operatörü, robot ile birlikte manuel boyama yapar. Eğer boyama kalitesi uygunsa robot, operatörün tüm uygulamalarını tekrar ederek standart üretime geçmenize olanak sağlar.

Sistem içeriği

• LeBot LC R 500 5 eksenli R 500 modeli, • LeCRob ECO Robot Kumandası, • Eşleme: Hız Kontrolü için Enkoder.

Opsiyon

• İmalat ve Program Sırası Yönetimi, • CE normlarına göre Operasyon alanına giriş kontrol sistemi, • Koruyucu seti.

5 Eksenli R500 Robot

Özellikler

Robot kolları, programlama aşamasında operasyon kolaylığı sağlaması açısından alüminyumdan imal edilmiş ve taşıma gerginliğini minimize etmek için de pnömatik silindirler ile dengelenmiştir. Robotun bilek yapısı, kolların eğiminden bağımsız olarak, bileğin her yöne hareket etmesine izin verecek şekilde tasarlanmış olup, erişilmesi zor yüzeylerin boyanmasına olanak sağlamaktadır. Atex Şartnamesi’ne istinaden, patlamaz/yanmaz şekilde imal edilmiş olan 5 eksenli robot LeCRob ECO, elektrik sürücülü son teknoloji kontrol ünitesi ile teçhiz edilmiştir. Robotun kullanımı basit ve pratiktir. Devreye alınmasında en önemli aşama programların öğrenilmesi/ öğretilmesi ve uygulanmasıdır. Robotun Programlanması 3 aşamada gerçekleştirilir. • Programın kuruluşu: Yeni program numarasının güncel program listesine dahil edilmesiyle başlar.

• Öğretme modunun çalıştırılması:

Boyama hareketinin manuel olarak robota öğretilmesi, robot kolunun hafifliği ve rahat hareket edebilmesinden dolayı oldukça kolaydır. Bu işlem esnasında öğretilen hareketler hafızaya alınırken boya tabancasına da OK sinyalleri gönderilmektedir. Bir programda, birbirini takip eden farklı modüller uygulanabilir. • Programların birleştirilmesi: Programda, birbirini takip eden modüller işleyiş sırasına göre listelenebilir. Bu aşamadaki tüm operasyonlar oldukça basit olup bir iki sa atlik eğitim alan operatör, sistemi rahatlıkla çalıştırabilir. Programlama esnasında cilalama optimizasyonu için, döndürme grupları, taşıma aparatı, tabanca parametreleri vs. fonksiyonları kontrol etmek mümkündür. Robotun üretim hattında konveyör ile beraber kullanılması durumunda, SNYCRO sistemi sayesinde robot hızı, hat hızına akuple edilebilmektedir. Öğretme modunda, hattın hızı, programa yüklenir (tanıtılır). Program çalıştırıldığında hat hızının yavaş veya hızlı olmasına göre robot, çalışma hızını, konvetör sisteminin gerçek hızına adapte edecektir.

LeCRob ECO: Boya Robotu Kontrol Mekanizması

Otomatik boyama sektöründe, yılların profesyonel tecrübesine sahip olan Lesta, yeni geliştirdiği LeCRob/LeCRob ECO Boya robotlarının üretim ve satışını gerçekleştirmektedir. Yenilikçi teknik özellikler ile donatılmış kontrol mekanizması, LeCRob Robot çözümlerini yeni ve yenilenmiş makinalara uyumlu hale getirmektedir. Robotun çalıştırılması, LeCRob Robot Manager yazılımı ile gerçekleştirilmekte olup ilerleyen satırlarda detaylı açıklanacaktır. Türlü sektörlerde bugüne kadar gerçekleştirmiş olduğumuz çeşitli tip ve boyutlardaki robot uygulamaları taahhüt edilen çözümün kalitesi ve verimini büyük bir güvenle garanti etmemizi sağlamaktadır.

Teklif edilen sistem detayları aşağıdaki gibidir:

• Dokunmatik ekranlı 15” monitor ve Windows XP uyumlu robotun işletim ve planlama sistemi; kullanılmakta olan PC nin Internet bağlantısı sayesinde acil yardım ve destek hattımıza uzaktan bağlanıp problem çözülür. • Uygun konfigürasyonlu öğretme tuşları, • Program depolama ve yönetimi için harici ünite , • Hat hızı ile harici enkoderlerin akuple edilmesi, • 24 VDC 16 adet dijital girdi, 16 adet dijital çıktı. 2 adet dijital çıktı rölesi (alarm ve mevcut çevrim), öğretme modunda 8 adet program girişi mümkün olup otomatik olarak tekrarlanır. • Müşteri talebine uyumlu ve genişletilebilir dijital ve analog girdi ve çıktılar • Mutlak enkoder, • Analog kontrollü DC sürücü, • 4000 rpm maksimum hızlı DC motor, • 3x400Vac Güç.

Yazılım Kontrol İçeriği

Öğretilebilir boya robotlarının standart özelliklerine ilaveten LeCRob Robot Yöneticisi’nin yazılımı, birçok yenilik ihtiva eder. Boyama esnasında robotun hızı otomatik olarak ayarlanabilir. Robot hızı izin verilen maksimum limitler dahilinde kalmak kaydıyla %30’dan %150’ye kadar arttırılabilir. Sistem, hat hızı okuyucusu ile kesiştiğinde, yazılım otomatik olarak robot hızı ile uyumlu hale gelmeyi sağlar. Ürün değişikliğinde ise, kendini beklemeden yeni hattın hızına adapte eder. Boya tabancalarının kontrol parametrelerine (atomizasyon, akış, fan)uyumlu olarak programları modifiye edebilmeye olanak sağlar. Dışarıdan USB flaş bellek ile veya ağ örgüsü içinde limitleri elimine ederek program yükleyebilme özelliğine sahiptir. Programların anında yüklenebilmesi ve 32 karakterli alfanümerik kodlu programların yönetimi özelliklerine sahiptir. Her programın bağlantılı bir görüntüsü ve/veya PDF dosyası şeklinde notları bulunmaktadır. Boyama sırasındaki duruşların yönetiminde ise robot, boyama işlemi esnasında herhangi bir nedenden dolayı durdurulduğunda ve tekrar çalıştırıldığında beklenmedik hareketler yapmasının önlenmesi ve senkronizasyonun devamlılığı sağlanır. Kolay ve hızlı encoder doğrulama ve encoder özelliğiyle sihirbazının sezgisel kalibrasyonu gerçekleştirilir. 5 kademeli şifre yönetimi özelliği ile robot kullanımının sadece yetkili personel tarafından yapılabilmesi sağlanır. Boyama esnasında parça dönme hareketleri yapıyorsa, iş akışı bozulmadan, boyanan parçaların fiziksel özelliklerini dikkate alarak rotasyonun her bir safhasına ve hızına göre adapte edebilme özelliği mevcuttur.

Yazılım optimizasyonunun dokunmatik ekran ile yapılabilmesi

• Otomatik temizlenen boya tabancası, • Teşhisi kolaylaştırıcı, sezgisel alarm özelliği, • Üretim verilerini depolama, • Otomatik renk değişime imkan sağlama, • Noktadan noktaya program hazırlayabilme, • İlave yeni özellikler için maksimum genişleyebilme, • Hızlı bir internet bağlantısıyla her türlü soruna uzaktan anında müdahale edebilme, • Çok dilli arayüz ile metin ve mesajların basit bir excel tablosu yardımıyla tercüme edilebilmesine imkan tanır.

İlave opsiyonlar

• IP kamera bağlantısı sayesinde fabrika veya deponun izlenebilmesi veya boyanan parçaların fotoğraflarının çekilmesi, • Kullanıcı arayüzüyle entegre Skype kanalıyla konuşabilme, • LeCRob’un yeni control ünitesi sayesinde daha once öğretilen programların, dönüştürüp adapte edilebilmesi, • Günlük üretimin, LeCRob İmalat Yöneticisi yazılımı sayesinde internet bağlantısı olan herhangi bir yerden takip edilebilmesi, bu yazılım günlük iş emirlerinin programlanabilmesine olanak sağlamaktadır. • Üçüncü şahıslar tarafından temin edilen boya kontrol ünitesi ile uyumlanabilme/kesişebilme, • Robotun işletim sistemi ve yazılımı Lesta Srl firması tarafından geliştirilmiştir. Müşteri talebine özel uygulamalar ve modifikasyonlar, kurulum sonrasında da kolaylıkla yapılabilmektedir. • Operatör arayüzlerinin kullanımı kolay ve dokunmatiktir.

Yenilikçi Bakış

LeCRob Robot Yöneticisi yazılımı ve diğer tüm opsiyonel yazılımlar basit ve kolaylık ilkesine göre ve birçok ülkede kullanılabilecek şekilde hazırlanmıştır. Yazılım geliştirme ekibimiz müşterinin isteğine uyumlu ürün ve hizmet sağlamaktadır. Daha genel olarak aşağıdaki noktalara da dikkatinizi çekmek isteriz. Robotun kontrol yazılımı robot üzerinden veya uzaktan bağlantıyla sağlanır. Aynı robot üzerine birden fazla PC bağlanabilir. Uzaktan bağlantı özelliği bize, robotu yerinde inceleme imkanı tanır; yazılım kontrol, arıza tespiti, ilave özelliklerin denetimi ve çalışma alanının genişletilmesi gibi konulara müdahale edilebilir. Üretim planlama ve iş emirleri ile ilgili veriyi geri çağırıp analiz edilebilir. Üretim alanının herhangi bir yerine dokunmatik ekran paneller yerleştirilerek robotun çalışması ve performansı izlenebilir.Opsiyon Üretimin yönetilmesi ve programların sıralaması.

Spesifikasyonlar:

Üretim akışının kontrolü ve programların sırası konveyör hattı üzerinde parçaların yükleme noktasına yakın bir yerine yerleştirilen PC tarafından kontrol edilir. Parçaları konveyöre yükleyen operatör her model değişiminde kodunu sisteme girer. Bu işlem bizi iki sonuca götürür: • Robota yüklenmiş olan teknik bilgileri otomatik olarak çağırma ve bunun sonunda operatörün parçaya hangi işlemlerin uygulanacağını bildirmesi ( örn. maskeleme v.s). • Yeni yüklenen parçayı sıraya koyma. Bu sistem sayesinde sistem akışı içindeki tüm parçaların sıralaması takip edilebilir ve operator burada program veya renk değişimi yapabilir. Yükleme alanında bir yazılım yüklenmiş bir PC mutlaka bulunmalıdır. Kuyruk Yönetimi "Basic”, PC (OS Windows 7), Dokunmatik 15” ekran.

Yazılım LeCRob Üretim Yönetimi

• Parçalara uygulanacak farklı prosesler için Üretim Yönetimi programı, • Müşteri tarafından temin edilecek AS 400 uyumlu raporlama ve üretim modülü, • Sinyal iletme ve akış için arayüz, • PC için koruyucu kabin.